Autori Silvia Cascianelli, Gabriele Costante, Enrico Bellocchio, Paolo Valigi, Mario Luca Fravolini…
Category: Oral (page 2)
Extracting Feasible Robot Parameters from Dynamic Coefficients: An Extension to Unknown Payloads
Autori Claudio Roberto Gaz and Alessandro De Luca Abstract Once the so-called…
Robust Stability Analysis of Congestion Control Algorithms Based on Modified Smith Predictors
Autori Luca De Cicco, Saverio Mascolo and Silviu-Iulian Niculescu Abstract Congestion control…
Performance-based controller switching: An application to plasma current control at FTU
Autori Daniele Carnevale, Sergio Galeani, Luca Boncagni, Ferrò Giuseppe, Mateusz Gospodarczyk and…
Tecniche di controllo per rendere un sistema immaginario negativo
Autori Mattia Frasca Abstract I sistemi immaginari negativi sono caratterizzati da una…
Robustification of Nonlinear Stabilizers in the Sample-and-Hold Sense
Autori Pierdomenico Pepe Abstract In this talk the input-to-state stability redesign method,…
Active disturbance attenuation: a switching control approach
Autori Giorgio Battistelli, Daniela Selvi and Alberto Tesi Abstract A relevant and…
Tecniche di Controllo Predittivo: casi di successo nell’industria di processo
Autori Silvia Maria Zanoli and Crescenzo Pepe Abstract Negli ultimi anni, i…
A state predictor for continuous-time stochastic systems
Autori Filippo Cacace, Valerio Cusimano, Alfredo Germani and Pasquale Palumbo Abstract The…
White Noise Solution for Nonlinear Stochastic Systems
Autori Filippo Cacace, Francesco Conte, Alfredo Germani and Giovanni Palombo Abstract This…